Alors que le groupe B était normalement dominé par les voitures européennes à traction intégrale avec une carrosserie légère, les robustes voitures japonaises à propulsion arrière s'en sortaient mieux sur les pistes africaines difficiles. Le plus réussi fut Toyota avec son type Celica TCT (Twin Cam Turbo). Mais lorsque le groupe B a été annulé, Toyota n'avait soudainement plus d'arme appropriée. La nouvelle génération du modèle Celica vient d'être préparée pour la production.
Il fallait donc choisir une nouvelle voiture de course pour la période transitoire. Le patron de TTE (Toyota Team Europe), Ove Andersson , concevait un petit modèle Corolla , mais la direction du constructeur japonais avait le mot décisif. Et elle a décidé de promouvoir la nouvelle génération du modèle sportif Supra . C'était la troisième génération du coupé sport haut de gamme avec la désignation 3.0i . La voiture avait suffisamment de puissance, dans la version de série, la Supra avait un six cylindres en ligne 24V avec une puissance de 200 chevaux et un couple de 300 Nm. Mais tout a été transféré sur les roues arrière, et en plus la voiture pesait 1440 kg.
La première course a été le Safari Rally de 1987, où le légendaire Björn Waldegaard a mené toute la course avant qu'une panne de différentiel et une surchauffe du moteur ne le mettent hors course. Son collègue Lars-Erik Torph a terminé à la troisième place. La même année, Toyota a également participé au Rallye de Côte d'Ivoire , mais malheureusement, l'avion de l'équipe s'est tragiquement écrasé et TTE s'est retiré de la compétition. La troisième compétition de l'année était le Rallye Hong Kong-Pékin , remporté par Waldegaard.
En 1988, la Toyota Supra Turbo est homologuée. Le moteur turbocompressé avait désormais une puissance de 400 chevaux et un couple de 480 Nm. L'homologation a eu lieu malgré le fait que la limite maximale autorisée était de 300 chevaux. La série d'homologation des voitures civiles a été entièrement vendue au Japon et c'est aujourd'hui une voiture très précieuse. En plus du rallye, Toyota a également tenté de se qualifier dans le championnat japonais des voitures de circuit. Il n'a pas non plus très bien fonctionné en rallye – Juha Kankkunen a mené le Safari Rally 1988, mais le turbocompresseur l'a trahi. Après son abandon, le copilote Kenneth Eriksson a terminé en quatrième position.
Pour 1989, Toyota a mis en service un nouveau type Celica 4WD ST-165 avec transmission intégrale et un moteur turbocompressé de deux litres. Ce chapitre a été beaucoup plus réussi pour la marque que la période intermédiaire avec la Supra. Pourtant, l'équipe a décidé d'aligner les Supry Turbos au Safari Rally de 1989 parce qu'ils étaient plus durables que les tout nouveaux Celicas. Waldegaard a terminé en quatrième position. Puis la Celica a finalement pris les rênes et a commencé le voyage vers le premier titre de champion pour un pilote Toyota. Mais c'est une autre histoire.
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