Hyundai n'a pas participé au rallye pendant de nombreuses années, mais en 1991, l'Australien Wayne Bell a modifié une Hyundai Elantra pour les compétitions. Une partie du championnat australien était également le rallye australien inclus dans le championnat du monde, c'était donc aussi la première du championnat du monde. Pour 1994, Bell est entré dans le championnat APRC le plus important et a remporté le titre d'entraînement à un essieu en Australie. Grâce à l'initiative de l'Australien, la deuxième génération du modèle Elantra a déjà été homologuée pour les courses du groupe A. Bell a remporté le Rallye d'Indonésie 1995 parmi les deux-roues avec elle.
Un nouveau type de Hyundai Coupé Kit Car a été homologué pour la saison 1997. Au lieu de la coopération initiale avec Bell, le constructeur automobile a décidé de coopérer avec la société britannique MSD . Il est à l'origine de la participation d' Opel au rallye dans les années 1980 (types Ascona et Manta ) et a préparé les voitures Honda Accord et Peugeot 406 pour le championnat BTCC . Kenneth Eriksson et Alister McRae sont devenus les pilotes de l'équipe pour 1998. L'équipe a travaillé dur pour éliminer toutes les lacunes et bientôt la deuxième évolution de la voiture de course est née. Mais le Coupé Kit Car n'a jamais été suffisant pour les voitures concurrentes sur asphalte. Les améliorations apportées au moteur, la transmission n'ont pas aidé. À la fin du millénaire, les principaux concurrents Seat , Skoda et Peugeot sont passés dans la catégorie WRC , mais même alors, l'équipe Hyundai n'a pas réussi à remporter le titre.
A cette époque, le développement d'une voiture pour la catégorie WRC battait déjà son plein. Le nouveau modèle Accent a été choisi comme base. Le Garett de deux litres nouvellement turbocompressé a d'abord été testé dans le championnat américain, où Paul Choinière est devenu le champion avec la Hyundai Tiburon . Cependant, le projet Accent WRC a été retardé, la version trois portes a été présentée plus tard et l'équipe MSD devait également assurer les départs des voitures de la catégorie Kit Car . Le premier départ a été le Rallye de Suède en 2000. Cependant, les voitures ont d'abord été troublées par un certain nombre de problèmes techniques. Pourtant, l'équipe a pris la quatrième place en Nouvelle-Zélande. L'équipe a remporté la même position un an plus tard lors du rallye britannique. Hyundai a marqué des points, tout comme Skoda Motorsport , mais aucune des voitures de l'équipe n'a obtenu de podium, ce qui a tranché en faveur de Skoda. Une deuxième évolution avec une aérodynamique modifiée et une puissance moteur accrue a été présentée au Portugal. Au Rallye de Corse 2002, la troisième et dernière évolution est présentée, plus légère et plus puissante. Armin Schwarz , Freddy Loix et Juha Kankkunen sont apparus au volant des voitures. Le maximum était la cinquième position en Nouvelle-Zélande, mais l'équipe a pris la quatrième place au général, battant Skoda et Mitsubishi d'un seul point. Cependant, pour 2003, l'équipe a reçu beaucoup moins d'argent de la société mère et a perdu le parrainage de Castrol , par exemple les essais de voitures ont été considérablement réduits. Le meilleur résultat de Schwarz a été la septième place à Chypre. L'équipe n'a même pas terminé la saison et le Rallye d'Australie a longtemps été la dernière compétition pour les voitures Hyundai dans le Championnat du Monde.
Le retour n'a eu lieu que cette année, lorsque Hyundai a présenté un nouveau type de i20 N WRC pour les compétitions. Cette fois, l'équipe est entièrement sous le contrôle du constructeur automobile et est basée à Alzenau , en Allemagne. Pour la première saison, l'équipe a embauché le Belge Thierry Neuville , qui a terminé à la deuxième place l'an dernier, comme numéro un. Il a récompensé l'équipe en remportant le rallye d'Allemagne . Les autres pilotes sont Dani Sordo (deuxième multiple champion en 2008 et 2009), Juho Hänninen (Champion du Monde SWRC 2011, Champion IRC 2010, Champion d'Europe 2012), Chris Atkinson (Champion APRC 2012) et Hayden Paddon (Champion du Monde PWRC 2011). Un excellent résultat en Allemagne a été souligné par la deuxième place de Sordo, Neuville a également deux médailles de bronze du Mexique et de la Pologne. Nous verrons comment l'équipe s'en sortira, mais les résultats jusqu'à présent sont beaucoup plus prometteurs pour l'avenir que les performances précédentes.
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