1990 a été un tournant pour Subaru . Alors qu'avec le précédent modèle RX Turbo , le constructeur automobile a commencé seul, il s'est associé à Prodrive pour le développement et le déploiement. Elle était dirigée par le charismatique David Richards . Prodrive a derrière elle la construction de plusieurs voitures de compétition, qui ont remporté de nombreux succès dans diverses disciplines. Il a préparé des voitures Porsche 911 et BMW M3 E30 pour les rallyes, le même type de BMW puis aussi pour les courses de voitures de tourisme BTCC .
Lorsque Prodrive a fusionné avec Subaru, une nouvelle spéciale de compétition, la Legacy RS , a été créée. Le fait qu'il s'agissait d'une voiture durable a également été prouvé par le record d'endurance de 100 000 km, que la voiture a parcouru sur la piste d'essai en Arizona. Malgré ses grandes dimensions, il était plus léger et en même temps plus puissant que le modèle précédent. Le boxer quatre cylindres de deux litres sous le capot a une puissance de 300 chevaux et un couple de 320 Nm. La transmission intégrale symétrique traditionnelle ne pouvait pas manquer. Cependant, la transmission à six vitesses était déjà développée par la société Prodrive, qui était également chargée de représenter le constructeur automobile dans le championnat du monde.
La nouvelle Subaru World Rally Team l'a alignée pour la première fois au Safari Rally de 1990, mais aucune des quatre voitures du groupe A n'a atteint la ligne d'arrivée. Cependant, Patrik Njira , au volant de la seule Legacy du Groupe N , a atteint la ligne d'arrivée et est devenu la première voiture du Groupe N à terminer la compétition africaine. Ian Duncan a gagné avec Legacy dans le groupe N à Acropolis . En Suède , l'expérimenté Markku Alen a même pris la troisième place, mais les pistes du championnat du monde ont été dominées par la Lancia Delta HF Integrale et la Toyota Celica Turbo GT-4 . Mais l'étoile montante britannique Colin McRae est devenu champion britannique en 1991 et 1992 et a obtenu une place dans l'équipe d'usine. Dans un effort pour rattraper la concurrence, Subaru a développé un différentiel inter-essieux à couplage visqueux . Le système souffre initialement de problèmes techniques, mais McRae et Ari Vatanen revendiquent la deuxième place en Suède et en Nouvelle-Zélande.
Une douce récompense vient l'année suivante alors que McRae parvient à s'imposer en Nouvelle-Zélande . De plus, Colin fête son vingt-cinquième anniversaire pendant la compétition. Même alors, cependant, il a démontré son style de conduite classique, quand à la ligne d'arrivée de la première étape, sa Legacy ressemblait à une voiture de derby de démolition. Après tout, McRae a déjà testé la durabilité de la Legacy en Finlande , lorsqu'après l'accident, la forme de la voiture ne ressemblait plus du tout à la berline d'origine. Néanmoins, McRae a terminé la compétition en 8e position à l'époque. Mais il ne restait plus beaucoup de temps pour le modèle Legacy. Subaru savait que les grandes dimensions étaient limitantes, elle a donc développé une Impreza 555 spéciale plus petite. Aujourd'hui, la Legacy devient un incontournable des compétitions de voitures anciennes. Avec lui, l'équipe Sportgarage avec l'équipage de Jří Kalista et Michal Šofr a remporté le titre de Champions de la République parmi les voitures historiques en 2013 et a réussi à le défendre cette année.
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